1. Giới thiệu chung MADLN15BE là mẫu servo driver AC của Panasonic thuộc dòng MINAS A6BE, được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động đòi hỏi độ chính xác và phản hồi cao. Nó hỗ trợ giao tiếp qua EtherCAT, phù hợp lắp đặt trong các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp thế hệ mới. 2. Thông số kỹ thuật nổi bật Thông số Giá trị Loại thiết bị Servo Driver (AC) Dòng sản phẩm MINAS A6BE Công suất tải định mức 200 W Dòng ra tối đa 8 A Điện áp tải 230 V (điện áp ô tải khi đầu ra) Nguồn cung cấp 1 pha / 3 pha 200 V AC (tùy cấu hình) Giao tiếp / Interface EtherCAT (EtherCAT-enabled) Tần số đáp ứng 3.2 kHz (đáp ứng tốc độ cao) Chế độ điều khiển hỗ trợ Position, Velocity, Torque, Full‑Closed control (đa chế độ) Số ngõ I/O song song 8 input / 3 output (có thể cấu hình thông qua tham số) Nhiệt độ hoạt động 0 °C đến 55 °C Kiểu lắp đặt Chassis mount (lắp khung) Trọng lượng ~ 0,8 kg (ước tính)